PENGEMBANGAN TRAINER LINE FOLLOWER UNTUK PEMBELAJARAN SISTEM KONTROL DI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

Authors

  • Arisandi Arisandi IKIP Budi Utomo sekarang menjadi Universitas Insan Budi Utomo https://orcid.org/0009-0000-8338-7607
  • Mohammad Nur Cholis Universitas Insan Budi Utomo
  • Alfiati Hasanah Universitas Insan Budi Utomo

DOI:

https://doi.org/10.31932/jutech.v4i2.3024

Keywords:

line follower, trainner, developing, control system, PID control

Abstract

Pada mata kuliah sistem kontrol terdapat kompetensi realisasi sistem kontrol PID yang harus dicapai. Line follower dapat dikontrol dengan PID sehingga dapat diterapkan dalam pembelajaran sistem kontrol sesuai dengan kompetensi tersebut. Pengembangan trainer line follower berbasis PID ini mengadopsi model pengembangan Pustekom Depdiknas dan ADDIE yang terdiri dari 6 tahap yaitu: (1) Bedah Kurikulum; (2) Analisis kebutuhan media pembelajaran sistem kontrol; (3) Desain media pembelajaran berupa trainer pergerakan line follower berbasis PID; (4) Pengembangan trainer pergerakan line follower berbasis PID; (5) Implementasi trainer pergerakan line follower berbasis PID; (6) Evaluasi. Berdasarkan pada hasil uji coba, diperoleh presentase dari tiap-tiap subyek  coba sebagai berikut: (1) Pada ahli media, diperoleh presentase sebesar 95,64 %, (2) Pada ahli materi, diperoleh presentase sebesar 95,19 %, (3) Pada kelompok kecil, dipe­ro­­­leh presentase sebesar 90,7 % untuk media dan 92,3 % untuk materi. Dapat disimpulkan bahwa trainer line follower ini layak untuk digunakan sebagai media pembelajaran.

Author Biography

Arisandi Arisandi, IKIP Budi Utomo sekarang menjadi Universitas Insan Budi Utomo

S1 Teknik Elektro Fakultas Sain dan Teknologi Universitas Insan Budi Utomo

References

Akbar, Sa’dun dan Hadi Sriwijaya. (2010). Pengembangan Kurikulum dan Pembelajaran Ilmu pengetahuan Sosial (IPS). Yogyakarta: Cipta Medika.

Anindya, Arini. (2023). Pengembangan Media Pembelajaran Interaktif Berbasis Microsoft Power Point Pada Pembelajaran IPA Kelas V SD. Journal Education and Tecnology, Vol. 4 No. 1, Juni 2023, hal. 1-11.

Arif S. Sadiman, dkk. (2014). Media pendidikan :pengertian, pengembangan dan pemanfaatannya. Depok: PT. Raja Grafindo Persada.

Baronas. (2022). Lomba Line Follower BARONAS(online),(https://www.its.ac.id/agenda/open-registration-baronas-2022/.diunduh 21 Oktober 2023)

Cahyadi, R. A. H. (2019). Pengembangan Berbasis ADDIE Model. Jurnal Ilmiah HALAQA: ISLAMIC EDUCATION JOURNAL Vol. 3 No. 1 Juni 2019, hal. 35-43

Cardozo, G. S., & Vera, L. M. (2012). Prototype for a Self-Balanced Personal Transporter. Ingenierıa en Electronica - ´Enfasis en Mecatronica. Bogota: IEEE.

Departemen Pendidikan Nasional (Depdiknas). (2008). Panduan Pengembangan Bahan Ajar. Depdiknas. Jakarta.

Ebotec. (2013). Lomba Line Follower Ebotec(online),(https://ugm.ac.id/id/berita/7989-ugm-gelar-lomba-robot-line-follower-tingkat-nasional/.diunduh 21 Oktober 2023)

ELCCO. (2023). Lomba Line Follower ELCCO (online),(https://elcco.unud.ac.id/welcome/. diunduh 21 Oktober 2023)

Prabowo, Yani, dkk. (2013).Aplikasi PID pada Robot Line follower berbasis Mikrokontroler AT-8535†Jurnal Ilmiah Arsinton Vol.4, No.1, Juni 2013, hal. 15-22

Prasetyo, Priyo, dkk. (2022). Sistem Kontrol PID pada Purwarupa Robot Pembawa Barang berbasis Line Follower menggunakan Algoritma Path Planning. Jurnal Ilmiah J-PTIIK Vol.6 No. 8 Agustus 2022, hal. 3741-3750

KRI. (2023). Lomba Line Follower ELCCO (online),(https://kontesrobotindonesia.id/kri-2023.html.diunduh 21 Oktober 2023)

LTDC. (2019). Lomba Line Follower LTDC (online), (https://um.ac.id/berita/gelar-ltdc-2019-sebagai-media-penyaluran-bakat-robotika/.diunduh 21 Oktober 2023)

Miftahul, Hendri, dkk. (2016).Pengontrolan Kecepatan Mobile Robot Line Follower Dengan Sistem Kendali PID. Jurnal Ilmiah TELKA Vol.2, No.2, November 2016, hal. 150-159

Tegeh, I. M. (2013). Pengembangan Bahan Ajar Metode Penelitian Pendidikan dengan ADDIE Model. Jurnal Ilmiah Jurnal IKA, Vol. 11 No. 1, Maret 2013, hal. 12–26.

Downloads

Published

20-12-2023

How to Cite

Arisandi, A., Cholis, M. N., & Hasanah, A. (2023). PENGEMBANGAN TRAINER LINE FOLLOWER UNTUK PEMBELAJARAN SISTEM KONTROL DI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO. JUTECH : Journal Education and Technology, 4(2), 150–165. https://doi.org/10.31932/jutech.v4i2.3024

Issue

Vol. 4 No. 2 (2023): JUTECH DESEMBER

Section

Articles

License

Penulis yang menerbitkan dengan jurnal ini menyetujui persyaratan berikut:

Penulis mempertahankan hak cipta dan memberikan jurnal hak publikasi pertama dengan karya yang secara bersamaan dilisensikan di bawah Lisensi Atribusi Creative Commons yang memungkinkan orang lain untuk berbagi karya dengan pengakuan kepenulisan karya dan publikasi awal dalam jurnal ini.
Penulis dapat membuat pengaturan kontrak tambahan yang terpisah untuk distribusi non-eksklusif dari versi jurnal yang diterbitkan dari karya tersebut (misalnya, mempostingnya ke repositori institusional atau menerbitkannya dalam sebuah buku), dengan pengakuan publikasi awalnya di jurnal ini.
Penulis diizinkan dan didorong untuk memposting karya mereka secara online (misalnya, di repositori institusional atau di situs web mereka) sebelum dan selama proses pengiriman, karena dapat menghasilkan pertukaran yang produktif, serta kutipan lebih awal dan lebih besar dari karya yang diterbitkan.